راهنمای راه اندازی درایو التیوار 71

راه اندازی درایو ATV71

در این مقاله قصد داریم تا به صورت خیلی خلاصه با پارامتر های مهم در راه اندازی درایو ATV71 آشنا شویم. همانطور که می دانید درایو های سری آلتیوار 71 اشنایدر از سری درایو های سنگین کار اشنایدر هستند که برای کاربرد های نظیر ماشین ها، بالابر ها،بسته بندی، ماشین آلات نساجی، ماشین آلات نجاری ، ماشین آلات فرآیندی و … مورد استفاده قرار می گیرند. با انواع مختلف کنترل موتور و عملکردهای یکپارچه متعدد، خانواده درایوهای Altivar71  سختگیرانه ترین الزامات را در صنایع مختلف برآورده می کند. این سری برای سنگین ترین کاربرد های درایو مناسب است و از جمله قابلیت های این سری اینورتر های اشنایدر می توان به موارد زیر اشاره کرد:
  • دقت گشتاور و سرعت در سرعت های بسیار پایین، عملکرد دینامیکی بالا با کنترل بردار شار با استفاده از سنسور یا بدون سنسور
  • دامنه فرکانس گسترده برای موتورهای پرسرعت
  • اتصال موازی موتورها و درایوهای ویژه با استفاده از نسبت ولتاژ/فرکانس
  • دقت سرعت استاتیک و صرفه جویی در انرژی برای موتورهای سنکرون حلقه باز
  • انعطاف پذیری بدون مشکل برای ماشین های نامتعادل با سیستم ENA (انطباق انرژی).

آشنایی با گرافیک ترمینال درایو آلتیوار 71

یکی از قسمت های مهم راه اندازی درایو ATV71 که با آن روبرو هستیم قسمت گرافیک ترمینال یا صفحه نمایش درایو هست. در تصویر زیر 11 قسمت مهم این نمایشگر نشان داده شده است و با کاربرد دکمه ها و مفهوم قسمت های نمایش داده شده آشنا می شویم. آشنایی با گرافیک ترمینال راه اندازی درایو ATV71 A) حالت نمایش: این قسمت تنظیمات پیش‌فرض را نمایش می‌دهد – وضعیت درایو، کانال‌های کنترل فعال، مرجع فرکانس و LOC/REM (وضعیت کلید T/K). محتوای وضعیت نمایش را می توان پیکربندی کرد. B) خط منو: نام منو یا زیر منوی فعلی را نمایش می دهد. C) زیر منوها: منوهای فرعی منوی فعلی را فهرست می کند. D) جعبه های پیمایش: (با جهت پیکان) نشان می دهد که آیا زیر منوها یا سطوح اضافی برای دسترسی وجود دارد یا خیر. کادر خالی نشان می دهد که هیچ زیرمنو یا سطح دیگری برای دسترسی وجود ندارد. E) خط وضعیت عملکردهای اختصاص داده شده به دکمه های عملکرد F1 تا F4 را نشان می دهد. کد = F1، << = F2، >> = F3، و T/K = F4. توضیحات زیر را ببینید. F) دکمه های عملکردی
  • F1 کد پارامتر انتخاب شده یا راهنمای متنی را نمایش می دهد.
  • F2 حرکت به سمت چپ را فراهم می کند / به منو یا زیر منوی قبلی باز می گردد
  • F3 حرکت به سمت راست را فراهم می کند / به منو یا زیر منوی بعدی می رود
  • F4 دستور و ارجاع از طریق ترمینال
G) دکمه Stop/Reset – کنترل کننده درایو را متوقف می کند و خطاها را بازنشانی می کند. H) دکمه ESC – از یک منو یا پارامتر خارج می شود یا یک مقدار را برای بازگشت به مقدار قبلی در حافظه لغو می کند. I) دکمه Run- موتور را با تنظیم فعلی راه اندازی می کند. اگر در حالت فرمان HMI باشد، کنترل کننده درایو را راه اندازی می کند. J) دکمه ناوبری/شماره گیری- فشردن دکمه یک مقدار را ذخیره می کند یا وارد منو یا پارامتر می شود. چرخاندن صفحه در جهت عقربه های ساعت یک مقدار را افزایش می دهد. چرخاندن شماره‌گیر در خلاف جهت عقربه‌های ساعت، به آیتم یا خط بعدی منو می‌رود یا مرجع را کاهش می‌دهد (البته اگر کنترل ترمینال فعال باشد). K) دکمه FWD/REV-جهت چرخش موتور را معکوس می کند (اگر پیکربندی شده باشد تا برای حالت فرمان HMI معکوس شود). توجه: برای اطلاعات دقیق در مورد عملیات ترمینال نمایشگر به دفترچه برنامه نویسی Altivar71  مراجعه کنید.

تغییر پارامتر ها در آلتیوار 71

در تصویر زیر نمونه ای تنظیمات شتاب را مشاهده می کنید. که از منوی تنظیمات وارد این قسمت شده و تنظیمات را به روش زیر به صورت گام به گام انجام می دهیم. تغییر پارامتر ها در راه اندازی درایو ATV71
  1. . برای پیمایش عمودی لیست DRIVE MENU از کلید پیمایش استفاده کنید، ENT (دکمه پیمایش) را برای انتخاب منوی فرعی فشار دهید.
  2. پارامتر مورد نظر را برای تغییر انتخاب کرده و ENT را فشار دهید.
  3. از F1 و F2 برای اسکرول افقی استفاده کنید، سپس رقم مورد نظر را برای تغییر انتخاب کنید (رقم برجسته شده است).
  4. برای افزایش رقم، صفحه ناوبری را در جهت عقربه های ساعت و برای کاهش رقم در خلاف جهت عقربه های ساعت بچرخانید.
  5. ENT را برای ذخیره تغییر فشار دهید یا دکمه ESC را برای لغو تغییر فشار دهید.

کدهای وضعیت درایو آلتیوار 71

بر روی نمایشگر درایو متناسب با وضعیت آن یک سری کدها  به نمایش در می آید که به صورت مخفف هستند. برای رمز گشایی و آشنایی با مفهوم هر یک موارد زیر را مطالعه فرمایید. ACC: شتاب CLI: حد فعلی CTL: توقف کنترل بدلیل از دست دادن فاز ورودی DCB: ترمز تزریق DC در حال انجام است DEC: کاهش سرعت FLU : موتور در حال حرکت است FST: توقف سریع NLP: بدون برق (بدون منبع تغذیه در L1، L2، L3) NST: توقف چرخ آزاد OBR: کاهش سرعت خودکار PRA: عملکرد حذف برق فعال (درایو قفل شده است) RDY: درایو آماده است SOC: برش خروجی کنترل شده در حال انجام است TUN: تنظیم خودکار در حال انجام است USA: هشدار کمبود ولتاژ

نحوه ارتباطات درایو آلتیوار71

در تصویر زیر نحوه سیم بندی را به صورت نموداری ملاحظه می کنید. این نمودار ها نحوه اتصال ها در قسمت منبع تغذیه و در قسمت کنترل را به صورت شماتیک نشان می دهند. الف) نمودار اتصالات در قسمت منبع تغذیه 3 فاز نمودار اتصالات در قسمت منبع تغذیه 3 فاز ب) نمودار اتصال در قسمت کنترل نمودار اتصال در قسمت کنترل

پارامترهای پیکربندی ماکرو در اینورتر ATV71

همانطور که می دانید ماکرو یک مجموعه از تنظیمات یک دست انجام شده برای کاربردهای خاص است، که با انتخاب آنها، تنظیمات متناسب با آن ماکرو تغییر می کند. برای تغییر ساده و سریع تنظیمات متناسب با خواسته های پروژه از ماکروها استفاده می کنیم. در جدول زیر انواع ماکروهای مورد استفاده در تنظیمات درایو 71 را مشاهده می نمایید.
Input/ output [Start/Stop] [M. handling] [Gen. Use] [Hoisting] [PID regul.] [Network C.] [Mast./ slave]
AI1 [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] [Ref.1 channel] (PID reference) [Ref.2 channel] ([Ref.1 channel] = integrated Modbus) (1) [Ref.1 channel]
AI2 [No] [Summing ref. 2] [Summing ref. 2] [No] [PID feedback] [No] [Torque ref. 1]
AO1 [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Motor freq.] [Sign torque]
R1 [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt] [No drive flt]
R2 [No] [No] [No] [Brk control] [No] [No] [No]
LI1 (2-wire) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]
LI2 (2-wire) [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse]
LI3 (2-wire) [No] [2 preset speeds] [Jog] [Fault reset] [PID integral reset] [Ref2 switching] [Trq/spd switching]
LI4 (2-wire) [No] [4 preset speeds] [Fault reset] [External fault] [2 preset PID ref.] [Fault reset] [Fault reset]
LI5 (2-wire) [No] [8 preset speeds] [Torque limit] [No] [4 preset PID ref.] [No] [No]
LI6 (2-wire) [No] [Fault reset] [No] [No] [No] [No] [No]
LI1 (3-wire) Stop Stop Stop Stop Stop Stop Stop
LI2 (3-wire) [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward] [Forward]
LI3 (3-wire) [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse] [Reverse]
LI4 (3-wire) [No] [2 preset speeds] [Jog] [Fault reset] [PID integral reset] [Ref. 2 switching] [Trq/spd switching]
LI5 (3-wire) [No] [4 preset speeds] [Fault reset] [External fault] [2 preset PID ref.] [Fault reset] [Fault reset]
LI6 (3-wire) [No] [8 preset speeds] [Torque limitation] [No] [4 preset PID ref.] [No] [No]
Option cards
LI7 to LI14 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
LO1 to LO4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
R3/R4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AI3, AI4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
RP [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
AO2 [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor] [I motor]
AO3 [No] [Sign. torque] [No] [Sign. torque] [PID Output] [No] [Motor freq.]
Graphic display terminal keys
F1 key [No] [No] [No] [No] [No] Control via graphic display terminal [No]
Keys F2, F3, F4 [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No]
توجه: ترمینال نمایشگر گرافیکی در تمام درایوهای سرعت متغیر ATV71 استاندارد است. کنترل‌کننده‌های درایو های توان پایین را می‌توان بدون ترمینال سفارش داده و به جای آن به ترمینال نمایشگر یکپارچه 4 رقمی 7 قسمتی مجهز شان کرد. نمونه آن را در تصویر زیر می بینید. ترمینال نمایشگر گرافیکی در ATV71 در تصویر زیر تمامی منوها و زیر منوها برای شما به نمایش در آمده است تا بدون نیاز به وارد شدن به درایو از قسمت های مختلفی که در هر منو قابل تنظیم است در اینجا ببینید. توجه داشته باشید:
  • تنظیمات کلیدی درایو برای نظارت با رنگ زرد برجسته شده است. برای دستورالعمل های برنامه نویسی بیشتر به کتابچه راهنمای برنامه نویسی ATV71 مراجعه کنید.
  • تمام سطوح منو از طریق سطح دسترسی خبره قابل دسترسی هستند.
منوها و زیرمنوهای ATV71

 

با آشنایی با منوهای ATV71 و تنظیمات ذکر شده می توانید سریعتر به محل تنظیم پارامتر مورد نظر رفته و اینورتر خود را راه اندازی نمایید.